那是一般人的想法,
死者的死因,確實是你親人造成的,
但這是間接造成,
跟有無駕照沒有多大的關係,難到有駕照就不會死?
如果對方不願和解,就等著上法院吧,因為你親人(以下用"你"代表)
在刑事責任方面,在刑法第十二條說明,

肇事人要有故意或過失的肇事行為。依刑法第十二條規定：「行為非出於故意或過失者，不罰。」故肇事人應具故意或過失之肇事行為。
更詳細參...

貳、何謂〝交通事故〞之 「民事責任」　
交通事故引發的「民事責任」係指交通事故發生過程中，肇事人有不當的肇事行為致生損害時，所必須擔負民事上的損害賠償責任。民法第一百八十四條第一項規定「因故意或過失不侵害他人之權利者，負損害賠償責任。」倘若肇事人無故意或過失，則無事賠償責任。
更詳細參

你的情況有涉及因果關係,在民事方面，就盡量與家屬達成合解，若和解不成若有機會,則朝自己沒有過失方面去論辯

參考法條：
刑法　十二，十三，十四　條
民法第一八四，一九二，一九三，一九四，一九五

你參酌...