因為IEEE1394 可以不須要host(CPU)的存在,Intel要突顯CPU的存在,
而發展一個低速又要依靠Host(CPU)的PNP架構,於是USB 出現了,而後來Apple的新Mac採用了(原先Apple的鍵盤滑鼠是他自有的介面,改用USB),造成USB流行,(當時PS2 介面的鍵盤200元,就有了,USB介面的,快一千元,哪流行的起來)
因為流行了,有些應用出來了(原先USB只是出來要替代一些低速IO的,如PS2鍵盤滑鼠,LPT.COM1,COM2,統一PC的周邊IO)大家覺得速度不夠快,而有了USB2.0
又發現USB Device 不能互接,一定要有Host 的存在,因此有了OTG(On The Go)

USB 2.0 OTG 所追求的目標 跟 IEEE1394 有何不同?

只不過現在USB 比 IEEE1394 流行罷了

這是我認為的...

至於timas 說的權利金 ,我不知道...