小弟不是數學專家......只是直覺的想到一個方法...給您參考一下....
任意兩點可以形成一個直線....若此點在三角形外....由此點連向三角形三個頂點的線段中...必有一線與三角形的某一邊相交......

不知道醬子的方向對不對^^