Ideal Op-Amp的+-之間是virtual short
再利用kcl,kvl慢慢推就可以出來了

提示....假設Op-Amp的兩個input端電壓是V
由左到右把各個node的電流電壓用V1,V2,R1,R2,Rg,V表示出來
利用右下ground電壓為0，把V消掉
就可以得到Vo的式子了