我想這個問題我能幫的上忙
(畢竟是巴哈的 Cosplay 板主)

同人誌的 "同人" 可以解釋成志同道合的人
簡單的說就是聚在一起交換意見
原本起於文學，後來一些作家集體創作時，
"裝訂成冊" 之後就變成一本本的同人雜誌

這種出書的方法延伸到漫畫上，就變成同人誌漫畫

會場上的同人誌漫畫大多是 "自創" 型態創作
會拿 xx 漫畫的角色下去畫自己編造的故事

常見題材蠻多種類的
不過我想男生常接觸應該是 "H刊" (笑)

公司對這類創作可以說是睜一隻眼閉一隻眼
一方面可以打一些知名度
另一方面我想有所謂的商業用途

日本 H-Game 畫家有些作者也會參予同人
(大致上說到這邊就好)

至於一般人的誤解認為 "同人誌 = Cosplay"
我想這是有點錯誤的

Cosplay 早期是同人誌中為了吸引顧客
賣書的人穿著角色的衣服來號召

演變到最後變成一個獨立的興趣

後來 Cosplay Player 與同人誌分開
變成現在去會場，刊本部分與 Cosplay 是分開的