說一下我知道的,

初代羅賓Richard (Dick) Grayson是Bruce的養子, 後來長大了脫離Batman成為了夜鷹(Nightwing). Batman後來找了Jason Todd當作二代羅賓, 不過Jason很衝動, 常常不聽Batman的指令擅自行動, 後來被Joker害死. Batman一直很自責, 把自己封閉起來. Jason Todd一直把Batman跟Robin(一代)視為心中的英雄, 他無意中知道了Batman的真面目, 當他發現Batman因為Jason的死而陷入低潮之後, 他便去找Nightwing, 先贏得Nightwing的信任後, 告訴他自己早就知道了Batman的秘密身分, 兩個人協力把Batman從低潮中拯救出來, 後來成為了三代羅賓(也就是羅賓小子).

至於Superman是有一次Clark跟Lois奉命去訪問Bruce Wayne, "很巧"地出現了壞人, Batman出場, Superman有一項超能力是透視, 所以就被發現了Bruce=Batman的身分. 至於Batman怎麼知道Clark是Supman就不太記得了, 應該是Clark自己告訴他的.