我找到資料了下面有
http://www.immigration.gov.tw/aspco...DirectoryID=119

第六條 　　大陸地區人民來臺從事觀光活動，應由旅行業組團辦理，並以團進團出方式為之
，每團人數限十五人以上四十人以下。
　　經國外轉來臺灣地區觀光之大陸地區人民及符合第三條第三款或第四款規定之大陸地區人民，來臺從事觀光活動，前項所定每團人數限七人以上。

所以想自助是幾乎不可能的

而且資格好像很嚴謹
第三條 　　大陸地區人民符合下列情形之一者，由經交通部觀光局核准之旅行業代為申請許可來臺從事觀光活動：
　　一、有固定正當職業者或學生。
　　二、有等值新臺幣二十萬元以上之存款，並備有大陸地區金融機構出具之證明者
　　　　。
　　三、赴國外留學、旅居國外取得當地永久居留權或旅居國外四年以上且領有工作
　　　　證明者及其隨行之旅居國外配偶或直系血親。
　　四、赴香港、澳門留學、旅居香港、澳門取得當地永久居留權或旅居香港、澳門
　　　　四年以上且領有工作證明者及其隨行之旅居香港、澳門配偶或直系血親。