別拘泥於光碟機消失，
在下並不在現場，
實際狀況如何，
並無十足把握告訴你解答，
只能以下列白話的方式解釋，但也只是以一般狀況猜測：

成立條件：
在光碟片有問題（刮傷、脫漆等等）的狀況下，
系統很努力的要達成安裝的使命下，
光碟機拼命轉，
造成系統（光碟機）halt住，
別忘了XP幾乎是完全PNP的系統，
到這裡
也就是類似造成系統裝置"停用"假象。（如你說的光碟機圖示消失）
也就是你看到的"Unknow Hard Error"。
別把鬼月看得太可怕啦！！

PS：發生時，可以到裝置管理員看看有無異狀，或是試試重新整理（硬體變更掃瞄）。
例：退出某光碟片，竟然還可以看到光碟機裡某光碟片的內容？？？也是鬼月搞的鬼？（當然這例子的情形跟你不同）