可是手臂上的國旗是巴西的啊，
難道這是副廠的馬達嗎??

通訊型會貴是因為少，為什麼少因為不通用
我覺得用通訊型最大的問題不是貴一點而是不通用
假設是脈衝型現在J2換J3或J4我根本不用擔心，買個新的抓來測測看就好，哪時要換都可以；可是通訊型的就不一樣，我們公司程式是外包的，換一種架構整個程式就要重寫，非常麻煩

還有你說的那個4MHz，我老實說我上一個工作是硬體工程師，就是設計脈衝型運動控制器(嵌入式系統版)，目前我這個工作是電控工程師(主要是選擇馬達跟配線)，但是我還有接一個外包案子是設計驅動器，所以我很知道這些電路，基本上那些電子原件極限大概可以在5MHz沒問題，但是重點傳輸的線路沒辦法穩定，線越長越可能漏COUNT，那到頭來只能要求線材用好一點並限制長度，不然想上4MHz還是會有問題

通訊型有CRC可以避免漏pulse,或是送錯
脈波型線材絞線及被覆,沒辦法避免嗎?

不通用是正常的,通用的話利潤就降低了,就像PROFIBUS一樣,不必所有設備都要西門子的,通訊界面一樣的就好
大部分SERVO AMP都有所謂的原廠線在,用原廠線應該是最能避免干擾/訊號損失的問題(當然配線要照原廠規劃),不過您會提到距離的問題,不會是馬達-SERVO AMP-控制器間彼此距離不短吧.一般的情況下,SERVO AMP-控制器這一段的距離應該會很短,以敝公司的配置來說,沒有超過1.5公尺的,這樣的距離下,脈衝指令應該不會出問題,不過多台配置的話,也是使用SSCNET就是了.....

就個人經驗來說,沒有.....
能改善的,除了用很貴的原廠線或是用國外原裝電纜自製的訊號線可以改善外,就只有在佈線方式下工夫了

配線簡單也是個問題

像我們一台機器8個驅動器，如果走脈衝的話先得從驅動器的配線盤拉8組線到IPC的配線盤旁邊的端子台，如果走通訊型則只要拉兩條線到IPC(因為我們買的軸卡一塊最多只能抓6軸，所以要兩條)