感謝各位PCDVD大大的協助，算是成功了，
安裝Guest Additions後就可以設定共用資料夾，

不過我說的設定USB仍然無法成功，一樣會出現第三張圖的錯誤訊息，
照我的理解是，設定USB後，虛擬的WIN7應該會跟掛載DVD一樣出現
一個槽對吧？

不過設定共用資料夾也是可以抓USB的資料。

您設定完之後有沒有先把USB拔走，然後等VM開機之後再插進去?試試看。

我VM開機之後確定進入虛擬桌面，然後插入USB點選裝置->USB裝置->(隨身碟型號)，
一樣會顯示：

重新看了一下你的圖片，
看起來應該是你的隨身碟目前被win7使用，被win7強佔住資源，VM或VirtualBox沒辦法直接使用，必須先在win7中在右下角「安全退出裝置」或檔案總管將這個隨身碟退出（但不要拔出）後，再到virtualbox中選擇那個隨身碟才可以，

不過，如果這個隨身碟是ntfs的話，可能沒辦法直接退出裝置，用其他方法（像是電腦管理->磁碟管理那邊）才可以在win7退出，之後才可以到VirtualBox使用。

您先把隨身碟加入那個畫面貼上
就是那個有加號的畫面

1. USB 3 => 一定不行, 不支援, 請改接 USB 2.0 的 port.
2. Extension Pack 要裝.

通常這樣就可以用.
不過, 有些設備會不正常, 可以試著在該 VM 的設定中, 在 "USB 裝置篩選器" 這兒把該設備指定給該 VM 使用. (我是還沒碰過這樣處理後還不能用的東西)

之前用,有時在最開始執行時
"以系統管理員身份執行",可以解決部份硬體的問題