加一個離合器，減掉步進，調寬度的牙桿裝編碼器進PLC控位。輸送帶運轉時亦可調整寬度

是全自動機台沒錯，我就是想減少三顆馬達
輸送帶是用時規皮帶傳動沒錯，但是因為三節設計有異無法三節一起傳動(中間那節會動)，所以才一定要分三組

目前設計是plc->pc，所以不用人機了(因為運算很複雜，所以一定要裝pc，就拿pc當人用)

看了一下..
我建議直接加一顆馬達較好，
因為你的入力軸不可能零負載，
假設你A軸常態運轉，B軸非常態運轉，
若你只使用一顆馬達，那不管是機械式離合器或電磁離合器，
那當B軸連接時，A軸的扭力一定會掉，而掉多少..又視你馬達的大小而不同，
除非A軸的速度變化不會影響工作，
反正都要再加一個離合器的成本，比起再加一顆馬達，成本應不會差到太多，
而且可以避免A軸速度不穩定的問題，以及... 傳動連接的方式..搞不好會加上好幾個連軸器或萬向連軸或皮帶或齒輪的，若空間許可的情況，只加裝一個馬達和一個連軸器就搞定，還免去許多延伸問題。

除非是量產機台

否則不太想用PC

因為你用時規皮帶傳動，表示還要大概定到位


運算複雜？PLC+人機大部分就可以解決(前提你要找對設計者,有的人才沒幾行就解決你說運算複雜的問題)

現在一堆公司很貝戈戈

購買你一台後,他們自己再複製很多台

所以小心為妙 :think:

不賣？連一台都賺不到 :jolin:

標準台灣客戶思維
 

說到最後就是要陽春麵的價格吃牛肉麵就對了, 掛這麼多傳動機構, 你覺得機構會比馬達便宜嗎? 還有大範圍傳動機構防捲入的工安的問題也要考慮一下吧...

還有一件事, 你留下的那顆馬達, 能同時負荷4軸的量嗎?
還有離合器是串還是並?

對呀，
如果一顆馬達要負擔4軸的力量，
那這顆馬達也不會太小顆，也省不到哪裡去，
而且還要再多加許多傳動和控制，反而更複雜。

工作中不太可能調寬窄，只有工作前會調寬窄，工作中離合器放掉就把所有扭力都給輸送帶就好

其實不是空間問題，而是錢的問題.......


因為這是雷射雕刻機，那個雷射控制卡是用usb做界面跟pc連接的，必須開它專用軟體並且要透過跟那軟體連接，要打不打可以靠io控制，可是雷射內容一定要靠那軟體編輯
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說到抄機器這我也很怕.....
以前我們有個客戶也是跟國外買台機器後推薦我們派人去他們工廠抄，他說要是我們做得出來他跟我們買兩台:nonono::nonono::nonono:



冏，誤會了，何來四軸

我是三段輸送帶，每一段需要1個調寬展的馬達和1個傳送速度的馬達，我想說看看能不能合併調寬窄跟傳動用同一顆



這招聽起來不錯....
以前我有看過另一台機器調寬度就是用5w的馬達+光遮斷sensor+圓型遮光片(後面那兩個是用來做成簡易型單向圓編碼器)

2P 60hz的馬達標準是 3600轉
4P 是1800轉
那如果你能測出是 1600rpm 除非是加變頻器，否則就是對轉速要求不是太精確的地方，
那如果是這樣，
而且不知道使用步進馬達的理由，
如果不是非步進馬達不可，只使用普通 3相6P 60hz的 也有 1200轉，8P 60hz的900轉，還省一顆減速機。

步進馬達->條寬度用，想說可以省掉編碼器(直接用步數計算轉了多少)
另一個60Hz馬達式輸送帶用，精準度不在意，能把物件送過去就好