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acura1203 2018-03-23 10:22 PM

1個附加檔案
引用:
作者st202
此例是第三起事故
特斯拉佔據前兩例


的確, 前兩件都是 特斯拉.
第一起在佛州, 特斯拉撞上違規左轉的貨櫃車. (如圖)
後來查出來的, 好像特斯拉沒判斷出, 貨櫃下方的空間算障礙.

第二起是撞到路中處裡事故的救火車, 這個我就不清楚.

Uber 的這件只是覺得, 主動煞車應該啟動, 最起碼降低傷害.
可是好像連這都沒動作. 等看報告吧, 新聞說要一兩個月.

P&W 2018-03-30 02:35 AM

引用:
作者aya0091
我還是覺得自動駕駛的感應器至少要2~3種以上組成

行車紀錄器、距離感應、夜視鏡、熱成像等

再配合2~3種以上演算法

障礙物偵測、運動物體偵測、運動軌跡預測等

雖然成本高,但組合起來是可以好於人類判斷的


這些不是自動駕駛的偵測技術.......

自動駕駛基本上使用三種技術:雷達、光達跟攝影機三種,雷達就是大家所熟知的ACC,這東西是最不受到氣候干擾的,光達價格通常都太高,所以比較少有人搭載,大多使用多顆低光度攝影機偵測,像是特斯拉出事後,就從原本的四顆改成八顆攝影機,而大多AES自動煞車系統,也都是使用兩顆攝影機作為偵測使用,但就技術上來說,一顆攝影機足以,使用兩顆以上應該只是為了比對兩者數據是否正確,或增加不同的光線頻譜數據,這在汽車設計上很常見,很多感應器雖然只有一顆,但內部卻有兩套感應的半導體,來確保數據的正確性,跟自我檢測是否故障∼

florance 2018-03-30 04:37 PM

更新進度~

Engadget 中文版 - Uber 已與自駕車事故家屬和解
協議內容當然沒有公開。

--節錄內容--
雖然坦佩警方仍在調查 Uber 自駕車的撞人致死事故,
相關技術的安全性也在被持續熱議中,但目前事件中最關鍵的兩方卻似乎已經有了共識。
據路透社報導,死者 Elaine Herzberg 的家屬日前已跟 Uber 達成了和解,
所以首樁已知的自駕車致人死亡事故將不會朝著民事審判的方向發展。
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Engadget 中文版 - Uber 據報縮減了自駕車上的感應器數量
只剩下一個在車頂的 LiDAR,有可能會在四周造成死角。

--節錄內容--
正因為自駕車死亡事故而受到嚴厲檢視的 Uber 自駕車計畫,
被路透社爆出稍早曾大幅削減 Volvo 測式車配備的 LiDAR 數量,
由一般自駕車的 5~6 個,減少到只剩車頂上的一個。
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