C要非常強...
C++, 是會越多越好, 不過重要性就沒這麼高, 先學會些基本的
模組設計能力要強, 這個很重要... 看看別人是怎麼設計軟體的
資料結構/系統程式/作業系統, 這幾門也要鍊
Trace code/Debug能力, 要有相當水準

可以把Linux kernel當作練習, 因為這有足夠的功能, 文件資源, 與方便的開發測試平台
要是能把Linux kernel玩弄於股掌之間, 那啥embedded system對你都不是難事了